Roberto Francesco Romolo Bellarmino trat 1560 dem Jesuitenorden bei und studierte am Collegio Romano in Rom, später an San Giovannino degli Scolopi in Florenz, in Mondovi Philosophie, dann in Padua und anschließend in Löwen Theologie. 1570 wurde Robert Bellarmin zum Priester geweiht und wirkte dann als Theologieprofessor und Prediger in Löwen. 1576 wurde Robert Bellarmin Professor am Kolleg der Jesuiten in Rom. Sein Werk Kleiner Katechismus erreichte 400 Auflagen, wurde in 60 Sprachen übersetzt und ist in Italien bis heute in Gebrauch.